手型分析,星僑

灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析人手指解剖结构灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。依据《系统解剖学第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

26句入厝吉祥話：搬家祝賀詞、表達形式、送禮推薦－捷達搬家

入厝吉祥話是以一句簡短扼要的話語，恭賀朋友迎向人生新生活。當接獲親朋好友搬新家的好消息時，送上祝福最常見的方式是——準備入厝禮，並附上寫有入厝吉祥話的卡片。此份心意若能親自送上當然最好，但若人在國外、有事無法出席，入厝禮與吉祥話備妥，也能禮到情意到，讓心意與想說的話隨著好禮一同送到。而中文的博大精深，從入厝種類、個人對入厝者想說的話、祝福的心意等方面切入，讓入厝吉祥話有多種面貌與說法。下段落彙整不同的入厝形式、適合的入厝吉祥話給你參考。 26句超好用入厝吉祥話! 此段落整理好的入厝吉祥話分類為：個人入住、入新居、公司與辦公室、英文、台語等祝賀詞，建議挑選符合屋主搬新家類型、生活風格、表達特色的相關入厝吉祥話，自己親手撰寫或是買禮物時順道詢問是否有代筆服務。個人入住賀詞

2023秋冬流行趨勢「紅色」!LISA、Kendall...紅色穿搭示範

今年秋冬一大流行色彩就是「紅色」! 各品牌已經推出了許多紅色單品，在彩妝趨勢方面紅唇也備受關注，你是否也開始對紅色感到好奇呢？然而，紅色是一種非常搶眼的顏色，嘗試它可能需要一些勇氣，但別害怕! 以下整理了擅長運用紅色元素的名人，包含Hailey Biber、BLACKPINK...

神明廳該放哪？命理師揭禁忌：對祖先不敬放錯位置運途不長遠

命理師揭禁忌：對祖先不敬放錯位置運途不長遠三立新聞網 2023年8月8日上午6:15 生活中心／賴俊佑報導命理師建議，住透天的話通常會將神明廳設在最高樓層。（圖／資料圖）許多傳統家庭都有供奉神明和祖先牌位，一名網友透露，同事要把祖先請回家裡拜，但同事不知道神明廳要放在幾樓？...

元旦焚香開門出行初一走春逢人道恭喜

焚香開門：亦即「開財門」，其實在除夕夜24點（正月初一日零點）的「三元吉時」的放鞭炮許願就已經執行。焚香關門：取酉時拜拜關門，是為了 ...

是痣or皮膚癌？醫「1張圖秒對照」長這2部位最危險

長在表皮層和真皮層交接處，外觀平而黑，是最為常見的痣。複合痣：也在表皮層和真皮層的交接處，但再更往真皮更多一些，外觀微凸，可能有點長毛。真皮痣：更多長在真皮層，凸起幅度明顯，外觀會有如顆小肉芽，顏色常見為肉色、淺褐色，在台灣也俗稱「肉痣」，也多伴隨毛髮。為什麼會長痣？長出痣的原因是因為黑色素細胞組成，除了先天因素，後天因素可包括日曬、紫外線，這是最常見的。...

学校升国旗的目的和意义

学校升国旗的目的和意义如下： 1.目的：升旗仪式通常在每周一早晨举行，目的是培养学生的爱国情感，加强爱国主义教育。通过升旗仪式，让学生了解国旗的意义和象征，感受祖国的尊严和荣誉，从而激发学生的爱国热情和民族自豪感。 2.意义：升旗仪式是一种庄严的仪式，通过全体师生的参与，营造出一种庄重、神圣的氛围。在升旗仪式中，学生不仅展示了他们的精神风貌，还接受了爱国主义教育，增强了爱国情怀和民族自豪感。同时，升旗仪式也是对学生进行集体主义教育的重要手段，有助于形成良好的班风班貌。此外，升旗仪式还是向国旗宣示对祖国的忠诚和信仰的重要方式。面对冉冉升起的五星红旗，聆听雄壮嘹亮的国歌，学生们的爱国之情会油然而生。这种庄严的氛围有助于培养学生的国家意识、民族意识、政治意识和忧患意识。抢首赞评论

【工地人生】有關於門窗開口在結構體的注意事項

不知道你有沒有注意到建築圖裡的門窗圖，裡面會有詳細的門窗尺寸表，包含了窗戶的長、寬、台度、玻璃、材質等幾種資訊，今天就簡單介紹針對長寬跟台度，在做結構時有什麼要注意的事情。雖然先前在模板放樣圖有稍微提過窗戶開口要怎麼留，但沒有解釋過為什麼，鋼筋混凝土結構的開口比較容易做不準，所以開口會稍微留大一點，這當然還有固定件施作空間的考量，我剛入行還是個小菜鳥時就只覺得開口就比較大啊，不然窗戶怎麼放進去，至於要放多大？為什麼要放大？沒有太多的概念。今天換成鋼構，那留的尺寸可小了，上下左右都多留半公分而已，真的有那麼準？其實鋼構外牆是用C型鋼固定的，窗戶的固定鐵件可以直接銲在C型鋼上，當然就不用多留空間，都是有原因的。內容目錄 RC (鋼筋混凝土)結構門窗開口注意事項窗戶 1.